153-0773-3338
※ 工作電壓：直流24V，電流>1A（功率>=24w）
※ 輸出3路脈沖信號：最高50KHZ；控制3路步進(jìn)電機(jī)
或伺服電機(jī)
※ 12路數(shù)字量輸入信號:（NPN常開,低電平有效）
可接限位開關(guān)、按鈕等
※ 6路晶體管輸出(低電平有效)：可接24V繼電器
用于控制氣缸、電磁閥
※ 3路ADC模擬量采集輸入接口：可輸入0—10V或電位器
用于電機(jī)調(diào)速
※ 1路DAC電壓信號輸出接口：輸出0—3.3V
功能說明：
◆ 各軸電機(jī)基本參數(shù)設(shè)置、手動調(diào)試、電機(jī)坐標(biāo)顯示功能；
◆ 輸入口狀態(tài)顯示、3路ADC采集顯示、輸出口調(diào)試、1路DAC輸出調(diào)試
◆ 自動運(yùn)行功能。可設(shè)定20個工程，每個工程最大50步；每步中可設(shè)定電機(jī)運(yùn)行參數(shù)、
輸出口控制、每一步的啟停輸入口控制、運(yùn)行完本步延時設(shè)置、循環(huán)設(shè)置等。
液晶觸摸屏操作流程說明：
《1》 開機(jī)界面
《2》 IO測試與設(shè)置
Lx表示可輸入0—12，對應(yīng)IN1—IN12輸入信號。 0表示無設(shè)置。
Yx表示可 輸入0—6，對應(yīng)out1—out6輸出信號。0表示無設(shè)置。
后面一個數(shù)表示輸出開/關(guān)設(shè)置：0表示輸出關(guān)，1表示輸出開。
最后一行表示1—12路輸入信號狀態(tài)，有效為ON,無效為OFF。
《3》 基本參數(shù)設(shè)置
步距角：一般步進(jìn)電機(jī)標(biāo)簽上有寫，比如有1.8 0.9等。
細(xì)分：所接驅(qū)動器上為多少細(xì)分，這里就設(shè)置為多少（有些驅(qū)動器上只會寫
200 400 800 1600等，對應(yīng)我們細(xì)分為1 2 4 8）
設(shè)定機(jī)械回零順序：1—3表示X Y Z軸，0表示無設(shè)置。
3路AD模擬量顯示、DAC輸出調(diào)試（0—3.3V輸出范圍)
基本參數(shù)清零： 將X、Y、Z軸基本參數(shù)清零
基本參數(shù)初始化：將X、Y、Z軸基本參數(shù)初始化如圖3.3
參數(shù)保存：將X、Y、Z軸基本參數(shù)保存。若修改參數(shù)后，不點(diǎn)參數(shù)保存，
則下次斷電重啟，參數(shù)還是原來的值。
《5》工程參數(shù)設(shè)置1
工程號：可設(shè)為1——20
工程總步數(shù)：可設(shè)為1—50
工程另存：可以將當(dāng)前工程復(fù)制到其他工程。
《6》工程參數(shù)設(shè)置2
《7》工程參數(shù)設(shè)置3
若Lx(x>0) ： 意思是如果某個輸入信號有效，執(zhí)行某個動作。
比如某個輸入有效后，啟動本步驟?；蛲Ｖ贡静襟E。
比如某個輸入有效后，控制輸出口開或者關(guān)。
若有設(shè)置Lx(x>0),則會一直等待輸入有效才運(yùn)行下一步。否則一直在本步等待。
從第xx步到第yy步循環(huán)zz次：
xx yy 必須小于等于當(dāng)前步號（ xx必須小于等于yy.)
xx yy大于0時，zz不能為0
比如在第 7 步的時候設(shè)定為從第 3 步到第 5 步循環(huán) 1 次，
那么動作為運(yùn)行完第 7 步之后會跳轉(zhuǎn)到第 3 步，然后第 4，第 5 步，
然后再運(yùn)行第 8 步，直到本工程最后 1 步結(jié)束。
